كانت المركبات ذاتية القيادة موجودة لفترة أطول مما قد لا ندركه بعد. في عام 1925 ، برمج المخترع فرانسيس هودينا سيارة يتم التحكم فيها عن طريق الراديو عبر شوارع مانهاتن. وفقًا لصحيفة نيويورك تايمز ، قامت بتسريع محركها ، وغيرت التروس ، وفتحت أبواقها كما لو كانت يدًا وهمية على عجلة القيادة.
مع اسم مشابه لاسم المخادع الشهير هاري هوديني ، اعتقد سكان نيويورك أن هذه مجرد مزحة أخرى من هوديني.
في عام 1969 ، كتب جون مكارتي من شركة AI-fame ، مقالًا بعنوان “السيارات التي يتم التحكم فيها بواسطة الكمبيوتر” والتي وصفت سيارة من شأنها أن تقود الطرق عبر مدخلات كاميرا تلفزيونية تستخدم نفس المدخلات المرئية المتاحة للسائق البشري. وتوقع أن يكتب المستخدمون اتجاهاتهم في لوحة مفاتيح محوسبة.
وتوقع أن تسرع السيارة أو تبطئ ، وتغير وجهتها ، وتتوقف لحالات الطوارئ – حتى تتوقف في دورات المياه. تمت مراجعة هذه الأطروحة بعد 40 عامًا من قبل الباحث في جامعة كارنيجي ميلون دين بوميرلو ، الذي شرح بالتفصيل نظامًا للشبكات العصبية التي من شأنها إدخال محفزات الطريق والتحكم في التوجيه في الوقت الفعلي.
في عام 1995 ، قاد بوميرلو وزميله تود جوشيم شاحنتهم الصغيرة ذاتية القيادة من نافلاب (كان عليهم التحكم في السرعة والفرملة) ، من الساحل إلى الساحل من بيتسبرغ ، بنسلفانيا إلى سان دييغو ، كاليفورنيا ، في رحلة أطلقوا عليها “لا أيدي عبر أمريكا”.
بعد سبع سنوات ، عرضت وكالة مشاريع الأبحاث الدفاعية المتقدمة (DARPA) تحديًا كبيرًا بقيمة مليون دولار أمريكي لمركبة مستقلة يمكن أن تقطع 142 ميلًا عبر صحراء موهافي. من بين 15 متنافسًا ، تفجر الدخول الفائز بعد أقل من ساعتين من بدئه.
بعد ذلك ، لديك مجموعة من المحاولات من الشركات التي تضمنت Toyota و Lexus و BMW و Ford ، إلى مشروع Waymo السري من Google ، حيث يُزعم أن المركبات ذاتية القيادة قد قطعت 300،00 ميل دون وقوع حوادث.
كانت شركات السيارات الكبرى مثل جنرال موتورز وفورد ومرسيدس بنز وبي إم دبليو هي التالية ، حيث أعلنت نيسان أنها ستطلق سيارات بدون سائق بحلول عام 2020. أضافت كل منها ميزات شبه مستقلة مثل التوجيه الذاتي والقدرة على البقاء داخل الممرات والحوادث تجنب وأكثر.
وقع أول حادث مميت مستقل في فلوريدا ، حيث أصيب راكبها البشري بجرار مقطورة ذات 18 عجلة ، مما أثار نقاشات أخلاقية. وفي الوقت نفسه ، روجت Audi و Nvidia لسياراتهما من الجيل التالي ، حيث كانت Nvidia أول من استغل قدرات الذكاء الاصطناعي في الأجهزة ، مما يجعلها القوة المهيمنة في السوق على الرغم من السقطات الأخيرة.
في الآونة الأخيرة ، أهدت أمازون الهند 10000 عربة يد ذاتية القيادة لمكافحة تغير المناخ.
نعلم جميعًا عن 1400 مركبة ذاتية القيادة يتم اختبارها حاليًا من قبل أكثر من 80 شركة في 36 ولاية أمريكية ، بالإضافة إلى واشنطن العاصمة.
إليك ملخص عن مركباتنا المستقلة الأخرى.
1. سيارات الإسعاف المستقلة
ابتكرت سيارات الإسعاف الجيروسكوبية المستقلة (ولا تزال في مصانعها) من قبل المهندس والمخترع الروسي ضاهر سيمينوف ، لتتجنب حركة المرور من خلال الصعود فوق المركبات على أرجل تلسكوبية والتنقل بين صفوف السيارات.
بمجرد هبوطهم ، يسقطون على عجلاتهم ، ويعودون إلى وضع السيارة “العادي” ويطلقون طائرات بدون طيار مقاس 20 بوصة من أسطح منازلهم. تحتوي الطائرات بدون طيار على كبسولات من قوة إطفاء الحرائق بالإضافة إلى ممرات قابلة للانسحاب لاستيعاب وإجلاء ما يصل إلى خمسة ضحايا.
ما الخطأ الذي يمكن أن يحدث؟
وفقًا للاجتماع السنوي لجمعية Proceedings of the Human Factors and Ergonomics Society ، فإن سيارات الإسعاف بدون سائق ممكنة ولكن هل سيرغب المرضى في ركوبها عند تعرض حياتهم إلى الخطر؟ في دراسات متكررة ، وجد الباحثون أن المرضى سيختارون سيارة إسعاف “عادية” في أي وقت على السيارة المستقلة.
بعد كل شيء ، لماذا المخاطرة بإلحاق المزيد من الضرر بصحتهم أو فرصة البقاء على قيد الحياة؟
2. الدراجات البخارية والدراجات البخارية المستقلة
في 31 آذار (مارس) 2016 ، شاركت قناة Google Netherlands YouTube على YouTube مقطعًا من هفوة يوم كذبة نيسان (أبريل) بدراجة ذاتية القيادة أظهرت أطفالًا يلعقون مصاصاتهم أثناء ركوبهم الدراجة.
لاحظ العلماء المقيمون في الصين ، شي لوبينج وزملاؤه في مركز أبحاث الحوسبة المستوحاة من الدماغ بجامعة تسينغهوا ، ونجحوا في تطوير شريحة إلكترونية رائدة أدخلوها في دراجة مستقلة.
كما ذكرت New China TV: “يمكن للدراجة اكتشاف الأهداف وتتبعها ، وتجنب العقبات ، والتوازن الذاتي ، وفهم الأوامر الصوتية وحتى اتخاذ قرارات مستقلة نتيجة المعالجة المتزامنة للشريحة للخوارزميات والنماذج متعددة الاستخدامات.”
في عام 2014 ، طورت شركة التكنولوجيا الصينية متعددة الجنسيات Baidu دراجة ذاتية القيادة لا تتجنب العقبات وتجتاز ظروف الطريق المعقدة فحسب ، بل حددت مالكها أيضًا.
ما الهدف من كل هذا؟
وفقًا لمقال نُشر عام 2019 في Wired ، توقعت شركة Uber ، التي يطلق عليها اسم “أمازون للنقل” ، أن الدراجات والدراجات البخارية المستقلة “ستنتقل إلى محطات شحن البطاريات ، أو تنقل نفسها إلى مستودعات الصيانة ، أو تعيد توزيع نفسها على الأماكن التي يستخدمها المستخدمون بالضبط. بحاجة إلى أن تكون. ”
ولكن ، كيف من المفترض أن تقفز دراجة فوق سياج يبلغ ارتفاعه 10 أقدام عندما يقترب منها كلب مهدد؟ أو كيف يمكنهم تفادي ذلك السنجاب في طريقه ، أو حتى تجنب السقوط في حفرة حفرة عندما يعيد نفسه إلى حجرة الشحن؟
علاوة على ذلك ، فإن الدراجات العادية أو الدراجات البخارية التي نعرفها اليوم تكلف 500 دولار أمريكي. أضف الآن كل تلك الجيروسكوبات وأجهزة الاستشعار الفاخرة ، وتكلفة باهظة تتجاوز ميزانياتنا.
وللحصول على دراجة ذاتية القيادة رائعة ، فأنت بحاجة إلى ليدار الليزر للاستشعار عن بُعد الرائع الذي يكلف 1000 دولار.
بالإضافة إلى ذلك ، ستحتاج هذه الدراجات إلى صيانة وإصلاح ثابتة ومكلفة.
تعمل الدراجات على عجلتين لأن لديك إنسانًا يثبتها. يمكن للإنسان حتى ترتيب أكياس البقالة على أي من المقبضين وحمل حقيبة ظهر مليئة بالكتب على ظهره. تخيل الآن تحميل تلك الحقائب نفسها على دراجة بدون راكب ، حسنًا … الدراجة هالكة.
ومع ذلك ، يصر الرئيس التنفيذي لشركة أوبر ، دارا خسروشاهي ، على أن أوبر يمكنها أن تأخذك إلى أي مكان ، بغض النظر عن وضع السفر الخاص بك.
تعتبر الدراجات والدراجات البخارية المستقلة جزءًا من تلك الخطة.
3. الشاحنات المستقلة
لن تكون المركبات الأولى ذاتية القيادة سيارات أو سيارات إسعاف أو دراجات – بل شاحنات ، وفقًا لبلومبرج. في الواقع ، فإن نصف الشاحنات التي تعمل بدون سائق ، أو شاحنات الروبوت ، تتجول بالفعل بشكل قانوني في الطرق السريعة في نيفادا وكاليفورنيا.
تستخدم خدمة بريد الولايات المتحدة أيضًا شاحنات Peterbilt المستقلة ، التي تديرها شركة الشاحنات ذاتية القيادة TuSimple ، للتنقل بين فينيكس ودالاس. في الوقت الحالي ، لدى TuSimple سائق أمان خلف عجلة القيادة لرحلة طولها 1000 ميل ، بالإضافة إلى مهندس في مقعد الراكب يراقب الأنظمة المستقلة.
في المستقبل ، تهدف الشركة الناشئة إلى توفير خدمة “من المستودع إلى المستودع” بدون سائق.
إذا واجهت شاحنة ذاتية القيادة في رحلاتك ، فهي غير ضارة لدرجة أنك لن تلاحظها حتى.
قال تشاك برايس ، كبير مسؤولي المنتجات في TuSimple ، لـ Florida’s Insurance Journal: “إنهم مهذبون”. “يستخدمون إشارات الانعطاف. يندمجون بشكل صحيح. يفعلون كل الأشياء التي يتم تدريب السائق المحترف على القيام بها “.
وأضاف أن TuSimple يفضل ألا يعرف أحد عن سائق الروبوت.
وأضاف برايس: “نحن نحاول بالفعل تقليل العلامات”. “لأننا نجد أن الناس يميلون إما إلى التشتت بدهشة أو تشتيت انتباههم بطريقة ملتوية ومحاولة العبث معنا.”
4. الحافلات والمكوكات المستقلة
في صيف 2019 ، بدأت الحافلات الذكية ذاتية القيادة 5G عمليات تجريبية في مدينة تشنغتشو بالصين ، بتمويل جزئي من الحكومة الصينية. تتجول الحافلات لمسافة تزيد قليلاً عن ميل واحد بثلاث محطات. لديهم أجهزة استشعار ذكية وثمانية رادارات ليزر (بدلاً من مرايا الرؤية الخلفية) التي تمنحهم مدخلات 360 درجة لبيئتهم.
“يبدو أن الحافلات لها عيون مثل البشر ويمكنها رؤية ما يدور حولها.” وقال بنغ نينغلينغ من شركة تشنغتشو يوتونغ للحافلات لتلفزيون نيو تشاينا.
“في غضون خمس سنوات ، نأمل في تشغيل المزيد من هذه الحافلات في شوارع مدينتنا”.
وفي الوقت نفسه ، فإن أسطول ستوكهولم من حافلات “AkMed” التي تعمل بدون سائق – أقبح من أسطول الصين مع أنوفها البرتقالية المثلثة وعينها الوامضة – تتسرب الحمأة من خلال الطين الطيني على مسافة قريبة من ميل من منطقة الأعمال Kista إلى وسط ستوكهولم ، وتحمل ما يصل إلى 12 راكبًا لكل منهما.
لا تتجاوز سرعتها 12 ميلاً في الساعة ، وتستخدم التكنولوجيا الذكية للتنقل بين محطات الحافلات وإشارات المرور المزودة بأجهزة استشعار.
تم أيضًا اختبار الحافلات المستقلة أو تطويرها في مدن تشمل هولندا وبرلين وسنغافورة وسويسرا وبريطانيا واليونان وولايات مختلفة في الولايات المتحدة (مثل فلوريدا وكاليفورنيا). أطلقت ميشيغان وملبورن العنان لحافلات مكوكية مستقلة.
ما زلنا ننتظر رؤية حافلة Greyhound تتبنى هذه التكنولوجيا.
5. القطارات المستقلة
في كانون الثاني (يناير) 2020 ، وصل قطار سريع جديد مستقل يربط مدينتي بكين وتشانغجياكو ، إلى وجهته بسرعة 217 ميلاً في الساعة ، مما يجعله أسرع قطار مستقل في العالم يعمل.
تعمل المقاعد بالكامل من خلال جهاز كمبيوتر ، وتحتوي المقاعد على لوحات تحكم تعمل باللمس 5G وإضاءة ذكية وآلاف من مستشعرات الأمان في الوقت الفعلي ومقاعد قابلة للإزالة للركاب على الكراسي المتحركة. تُستخدم تقنية التعرف على الوجه والروبوتات في المحطات للمساعدة في التوجيهات والأمتعة وتسجيل الوصول بدون أوراق.
ما الخطأ الذي يمكن أن يحدث؟
اكتشف ركاب قطار مترو سيدني المستقل في عام 2019 ، عندما تجاوز القطار المستقل منصة وفشل في فتح أبوابه ، مما تسبب في حدوث تأخيرات عبر الخط.
وفي الوقت نفسه ، تسيطر القطارات المستقلة على أكثر من 42 مدينة حول العالم على 64 خطاً مؤتمتاً بالكامل ، وأكثر من 50٪ منها في آسيا ، وفقاً للرابطة الدولية للنقل العام.
فوائد الأتمتة واضحة: سيكون هناك دائمًا سائقون في متناول اليد بينما تقضي القطارات الآلية على مخاطر الخطأ البشري.
قال بوب نانفا ، السكرتير الوطني لاتحاد السكك الحديدية والترام والحافلات الأسترالية (RTBU) ، لشبكة ABC News: “تعمل التكنولوجيا على تحسين موثوقية وسلامة القطارات”.
